Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления. II

Рассматривается проблема синтеза оптимальной механической структуры космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления, используемого в качестве свободнолетающего маневрирующего транспортного средства. Исследованы вопросы физической реализуемости определенных в [1] условий оптимальности конфигурации загруженного робота. Показана возможность улучшения исходной структуры модуля за счет оптимизации резервной части его параметров, позволяющей расширить область результативного захвата груза. Приведено решение задачи формирования оптимальной конфигурации робота-буксировщика для одного случая пространственной ориентации.