Управление нагружением упругой конструкции

Рассматривается задача управления нагружением конструкции, осуществляемым с помощью электрогидравлических исполнительных устройств. Исследуются свойства математического описания упругой конструкции при точечном нагружении. Проводится анализ особенностей многосвязной нелинейной динамической системы, описывающей процесс нагружения. Обосновывается выбор алгоритмов и параметров системы управления. Формулируются рекомендации по включению системы.