Частотное адаптивное управление устойчивым объектом при неизвестном ограниченном возмущении

Предлагается алгоритм адаптации коэффициентов регулятора асимптотически устойчивого объекта при неизвестном ограниченном возмущении. В алгоритме используется достаточно малый испытательный гармонический сигнал, который позволяет идентифицировать объект и замкнутую модальным регулятором систему с необходимой точностью. Результат идентификации характеристического полинома замкнутой системы сравнивается с коэффициентами желаемого полинома, и при их близости процесс адаптации заканчивается. Получены условия, накладываемые на возмущение, при которых процесс адаптации сходится. Эти условия могут быть проверены экспериментально.