Об астатизме нелинейных систем

Понятие астатизма, традиционное в линейной теории, распространено на нелинейные системы. Приведены условия, при которых обеспечивается астатизм. Рассмотрена проблема реакции нелинейной астатической системы на переменные, но возрастающие с ограниченной скоростью возмущения, а также дана оценка ошибки слежения за изменяющимся желаемым состоянием. Показано, как интегральная обратная связь может обеспечить астатизм. Этот результат использован для анализа управления лагранжевыми системами.