Нелинейное робастное управление линейным объектом

Предложен достаточно простой нелинейный робастный регулятор, обеспечивающий для линейного параметрически неопределенного объекта в условиях наличия внешних возмущений произвольно малую ошибку слежения за выходом эталонной модели. Вектор состояния объекта управления полагается недоступным прямым измерениям.