RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2000, выпуск 4, страницы 117–128 (Mi at272)

Адаптивные и робастные системы

Нелинейное робастное управление линейным объектом

О. И. Королева, В. О. Никифоров

Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики

Аннотация: Предложен достаточно простой нелинейный робастный регулятор, обеспечивающий для линейного параметрически неопределенного объекта в условиях наличия внешних возмущений произвольно малую ошибку слежения за выходом эталонной модели. Вектор состояния объекта управления полагается недоступным прямым измерениям.

УДК: 62-506

MSC: Primary 93B35; Secondary 93D21

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 22.12.1998


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2000, 61:4, 647–657

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024