Конструирование рекуррентных алгоритмов расширенного метода инструментальных переменных

В работе рассматриваются методы построения рекуррентных алгоритмов оценивания параметров динамических систем. Получены сильно состоятельные, т.е. сходящиеся с вероятностью 1, рекуррентные алгоритмы идентификации динамических систем, линейных по параметрам. При этом предложен подход, позволяющий строить различные рекуррентные алгоритмы идентификации при разнообразных предположениях относительно ненаблюдаемых помех и возмущений, действующих на систему. Алгоритмы, получаемые таким образом, не используют обращения матрицы Гессе критерия идентификации и устойчивы как к изменению ее степени обусловленности, так и к степени автокоррелированности возмущений.