Идентификация неопределенных систем. I. Адаптивные пропорционально-интегральные алгоритмы с неопределенностью

Излагается метод идентификации неопределенных динамических систем на классе пропорционально-интегральных адаптивных алгоритмов с неопределенностью с учетом апостериори получаемых ограничений. Предложена процедура оценки неопределенности и выбора параметров контура адаптации. Исследуются робастные свойства системы идентификации и приводятся результаты моделирования.