Синтез обратной связи по критерию робастности с помощью уравнений Риккати

Рассматривается проблема оптимизации запаса устойчивости при дробно-рациональной неопределенности в описании линейного динамического объекта. Асимптотическая модификация метода пространства состояний позволяет преодолеть трудности, возникающие при строгом сведении этой задачи к стандартной постановке подавления внешних возмущений или синтеза с равномерно-частотной нормой.