Аннотация:
Предложена декомпозиция системы оценивания параметров состояния летательных аппаратов на основе пространственно-временного оценивания наблюдений в виде многозвенной структуры. Исследуются показатели наблюдаемости, сложности, оперативности в условиях возможных отказов в системе.