Равномерная и аппроксимативная наблюдаемость линейных нестационарных систем

Исследовано понятие равномерной наблюдаемости линейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, позволяющее в любой момент времени $t$ определять состояние системы $x(t)$ по значениям в этот момент выходного сигнала и его производных. Получены необходимые и достаточные условия равномерной наблюдаемости, описаны классы эквивалентных по отношению к группе линейных преобразований равномерно наблюдаемых систем. Показано, что равномерная наблюдаемость эквивалентна аппроксимативной наблюдаемости, т.е. возможности с помощью $\sigma$-последовательностей сколь угодно точно оценить текущее состояние системы без дифференцирования выходной функции.