Синтез многомерных систем заданной точности I. Применение процедур $LQ$-оптимизации

Формулируется задача синтеза непрерывных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме при неизмеряемых ограниченных полигармонических внешних возмущениях с неизвестными амплитудами и частотами. Получены условия ее разрешимости и алгоритмы синтеза для двух видов объектов на основе исследования частотных свойств $LQ$-оптимальных систем и выбора коэффициентов квадратичного функционала оптимизации.