Аннотация:
Рассмотрено решение оптимизационной задачи для функционалов полу определенного типа с неаддитивными функциями затрат на управление. Определен вид уравнения Беллмана, конкретизированы его параметры для различных структур подынтегральных функций в критерии качества. Приведены примеры.