Синтез многомерных систем заданной точности II. Применение процедур $H_\infty$-оптимизации

Результаты [1] развиваются для общего случая многомерных объектов, при этом дополнительно учитываются требования ограниченности управляющих воздействий в установившемся режиме и наличие полигармонических помех измерения. Вводится понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы и формулируется задача синтеза регулятора, обеспечивающего заданный радиус. Получены необходимые и достаточные условия ее разрешимости на основе процедур $H_\infty$-субоптимального управления путем выбора весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимизации соответствующей минимаксной задачи.