Аннотация:
Рассмотрен вывод уравнений вектора состояния корреляционно-экстремальной навигационной системы, комплексированной с автономной бесплатформенной навигационной системой. Показана инвариантность выведенных уравнений состояния навигационной системы к характеру движения летательного аппарата и возможность оптимального комплексирования полученных на их основе оценок на различных участках полета.