Робастное управление линейным объектом по выходу

Предложен закон управления по выходу параметрически неопределенным объектом, обеспечивающий произвольно малую ошибку слежения за сигналом задания в условиях действия внешних неизмеряемых возмущений. Процедура синтеза не требует знания диапазона возможных вариаций неизвестных параметров объекта или характера внешнего возмущения, а сам закон управления не содержит каких-либо процедур идентификации или адаптивной настройки.