Полиномиальный синтез цифровых систем управления непрерывными объектами I. Квадратичная оптимизация

Излагается метод синтеза оптимальных цифровых систем управления непрерывными объектами, основанный на концепции параметрической передаточной функции и теории полиномиальных уравнений. Оптимизация проводится по линейному квадратичному критерию качества. Исследована структура и определен порядок передаточной функции оптимального цифрового регулятора.