Субоптимальная стабилизация линейной системы

Рассматривается задача перевода линейной системы в минимальную окрестность положения равновесия за заданное время с помощью малых ограниченных управляющих воздействий. На основе позиционного принципа максимума строится субоптимальное релейное управление, поверхности разрыва которого заданы линейными функциями фазовых координат. Доказывается достижимость и асимптотическая устойчивость положения равновесия синтезированной системы.