Исследование условий грубости линейной системы управления с одноканальной обратной связью по отношению к малым параметрам

Устанавливаются условия грубости линейной системы управления с одно- канальной обратной связью по отношению к малым параметрам произвольной природы при заданных пространствах входов и выходов. Подробнее исследуются случаи, когда роль малых параметров играют чистые запаздывания и композиции чистых запаздываний с простейшими апериодическими звеньями. Приводятся примеры.