Полиномиальный синтез цифровых систем управления непрерывными объектами II. Робастная оптимизация

Излагается метод синтеза оптимальных цифровых систем управления непрерывными объектами, основанный на концепции параметрической передаточной функции и теории полиномиальных уравнений. Предложен критерий робастной оптимизации непрерывно-дискретных систем управления. Приводится решение задачи робастной оптимизации. Исследована структура и определен порядок передаточной функции оптимального робастного цифрового регулятора.