Синтез многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

Формулируется задача синтеза непрерывного регулятора, обеспечивающего требуемую точность по регулируемым переменным в среднеквадратичном смысле при действии неизмеряемых ограниченных полигармонических внешних возмущений и помех измерения с неизвестными амплитудами и частотами, в которой учитываются требования на ограниченность среднеквадратичных значений управлений. Вводится понятие среднеквадратичного радиуса установившегося состояния замкнутой системы и формулируется задача синтеза регулятора, обеспечивающего заданный радиус. Получены необходимые и достаточные условия ее разрешимости на основе процедур $H_\infty$-субоптимального управления путем выбора структуры и весовых Коэффициентов квадратичного функционала оптимизации соответствующей минимаксной задачи.