Оптимальное квантильное управление динамической системой

Предлагается новый численный алгоритм поиска оптимальной квантильной программы управления нелинейной динамической системой. Алгоритм основан на использовании модификации метода Монте-Карло и вычислении производной по направлению на каждом шаге поиска. Приводится пример, демонстрирующий применение предложенного алгоритма для поиска программы управления твердотопливной ракетой.