Фильтры Пугачева для комплексной обработки информации

Рассматривается задача проектирования фильтров Пугачева для комплексной обработки информации, поступающей от различных измерительных датчиков. Для такой модели измерений получены уравнения фильтров Пугачева как для линейных, так и для нелинейных систем. Вывод этих уравнений базируется на сочетании метода дискретной условно оптимальной фильтрации Пугачева и процедуры расщепления измеряемого векторного процесса. За счет декомпозиции измерений применение разработанного фильтра позволяет снизить машинное время, необходимое на его реализацию, а также делает его работоспособным даже при отказах измерительных датчиков. Все вычисления, связанные с проектированием полученных фильтров, основаны только на априорной информации о структуре разностных уравнений, определяющих состояние системы, измерения и фильтры. Они не используют результатов текущих измерений и поэтому могут быть выполнены заранее при проектировании фильтров. Сам же процесс фильтрации может быть осуществлен в реальном масштабе времени. Приводится пример.