RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2011, выпуск 11, страницы 9–59 (Mi at2859)

Эта публикация цитируется в 78 статьях

Обзоры

Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов)

М. В. Хлебниковa, Б. Т. Полякa, В. М. Кунцевичb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
b Институт космических исследований Национальной академии наук Украины и Государственного космического агентства Украины, Киев

Аннотация: В обзоре рассмотрены результаты, связанные с задачей управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Метод инвариантных эллипсоидов сводит синтез оптимального регулятора к поиску наименьшего инвариантного эллипсоида замкнутой динамической системы. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Простой и универсальный подход имеет большой потенциал и возможности для обобщений; он в равной мере распространим как на непрерывный, так и на дискретный вариант задачи.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 06.06.2011


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2011, 72:11, 2227–2275

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024