Аннотация:
Статья посвящена дальнейшему развитию методики аналитического конструирования оптимального регулятора на случай функционалов с подынтегральной функцией вида $x'Qx+x'Pu+u'Ru$. При этом рассмотрены задачи аналитического конструирования как без возмущений, так и при постоянно действующих возмущениях. Приведена постановка задачи оптимального управления виброзащитной системой, для решения которой может быть использована изложенная в статье методика решения задачи аналитического конструирования оптимального регулятора.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков