RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1993, выпуск 1, страницы 111–118 (Mi at2879)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Адаптивные и робастные системы

Оптимальная стохастическая стабилизация адаптивных механических систем

В. Ю. Тертычный

Ленинградский институт точной механики и оптики

Аннотация: Исследуется и решается задача оптимальной адаптивной стабилизации нелинейных механических систем, подверженных действию белошумных возмущений, а именно: осуществляется синтез системы управления, при котором обеспечивается минимизация локального квадратичного критерия качества, стабилизация объекта относительно нулевого положения, а также сходимость настраиваемых параметров к истинным значениям по вероятности. Показано, что выбор функции Беллмана (стохастической функции Ляпунова) в виде квадратичной формы с матрицей кинетической энергии позволяет провести формирование оптимальной адаптивной системы стабилизации.

УДК: 62-506.1:62-501.52

MSC: Primary 93E35; Secondary 70Q05, 93D15


Поступила в редакцию: 23.12.1991


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1993, 54:1, 104–111

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024