Синтез минимальных модальных регуляторов, действующих от измеримых входа и выхода линейного объекта

Рассматриваются методы нахождения передаточных функций одно- и двухблочных модальных регуляторов, обеспечивающих заданное расположение всех мод (полюсов и нулей) передаточной функции системы для линейных объектов с одним входом и одним выходом. Находятся условия существования и реализуемости решений исходного полиномиального уравнения для регуляторов с блоками последовательной коррекции и обратной связи, предлагаются процедуры их синтеза. Дается метод синтеза предельных минимальных регуляторов, позволяющих понизить до возможной минимальной величины порядок системы. Рассматриваются статические и астатические регуляторы.