Построение программ наблюдений для полиномиальных систем: новые результаты

Формулируются условия локальной наблюдаемости для систем с полиномиальной правой частью, зависящей от управления. Предлагаются два подхода к решению задачи о построении программ наблюдений в глобальной ситуации. Приводятся примеры построения множества программ наблюдений для полиномиальных систем.