Оптимальное управление с адаптацией времени экстраполяции

Рассматривается новый класс адаптивных регуляторов, оптимальных в смысле функционала обобщенной работы, с автоматическим изменением скользящего интервала $T$ прогнозирования (экстраполяции) свободного движения объекта управления. В основе двух вариантов алгоритма: с прогнозированием посредством модели свободного движения в ускоренном времени и посредством собственно экстраполяции сигнала рассогласования лежит текущий поиск оптимального значения $T$. Аналитическим путем показываются широкие границы применимости, высокая устойчивость рассматриваемых процессов адаптации, простота программного обеспечения регуляторов данного класса.