Алгоритм c прогнозированием в задаче управления с функциональными ограничениями

Рассматривается обобщение задачи выдерживания ограничений по состоянию управляемого динамического объекта на случай задания ограничивающих условий в виде функциональных соотношений. Разрабатывается алгоритм управления с прогнозирующей моделью, осуществляющий предотвращение выхода динамического объекта из области устойчивости. Применение алгоритма иллюстрируется на примере автомата ограничения угла атаки самолета по условиям обеспечения устойчивости его бокового движения.