Гарантированная оптимальная программа управления на множестве состояний функционирования

Рассматривается способ гарантированного оптимального управления объектами, параметры которых задаются множеством значений. Задача управления формулируется как задача с закрепленными концами и фиксированным интервалом времени, при этом конечное значение вектора фазовых координат задается не областью, а точкой. Формируется программное управление, для этого вводится расширенный объект, который проверяется на управляемость, вид оптимального управления находится из принципа максимума. Предлагаемый способ может найти применение при управлении стохастическими объектами и объектами переменной структуры, а также для формирования одной программы управления несколькими различными объектами.