Иерархическая оптимизация больших систем с последействием

Рассматривается методика синтеза двухуровневого управления крупномасштабными динамическими системами с ограниченным последействием. Методика основана на использовании системы сравнения, мажорирующей процессы в исходной системе. Координирующее управление, обеспечивающее асимптотическую устойчивость взаимодействующих подсистем, формируется из условия обеспечения минимума функционала качества второго уровня.