Робастная стабилизация дискретных систем со случайными изменениями параметров и структуры

Рассматриваются дискретные линейные системы с параметрическими белыми шумами и случайными марковскими изменениями структуры. Выводятся условия робастной стабилизируемости, при которых стабилизация таких систем в cреднем квадратическом возможна при любых интенсивностях параметрических шумов и вероятностях смены структуры. Даются соотношения для нахождения робастно стабилизируемого управления с обратной связью.