Метод негладких направляющих функций в задаче о колебательных режимах систем автоматического регулирования

Предлагается расширение класса направляющих функций на случай липшицевых направляющих функций. Рассматриваются примеры использования развитого метода для доказательства существования периодических режимов в системах автоматического регулирования.