Секторные оценки нелинейностей и существование автоколебаний в системах управления

Предлагаются простые условия существования нетривиальных (отличных от состояния равновесия) периодических решений у автономных систем управления. Условия используют обычные линейные двусторонние секторные оценки нелинейностей и линейную асимптотику нелинейностей в нуле и на бесконечности. Предельные границы секторных оценок определяются свойствами линейного звена. Предложенные методы позволяют по выбранному сектору установить двусторонние оценки периода цикла.