Численные методы решения задач оптимального обобщенного управления

Излагаются приближенные методы оптимизации динамических систем с обобщенными управлениями. Осуществляется редукция исходной задачи оптимального обобщенного управления к задаче нелинейного программирования. На примере задачи оптимального управления наблюдениями разбирается метод последовательных приближений, основанный на использовании интегрального принципа максимума.