Алгоритм построения унимодальных кластеров методом $k$ ближайших соседей

Рассматривается задача построения унимодальных кластеров, соответствующих локальным модам плотности вероятности. Предлагается алгоритм построения унимодальных кластеров, основанный на оценке плотности методом $k$ ближайших соседей и являющийся модификацией алгоритма Уишарта. Доказывается состоятельность процедуры кластеризации.