Синтез субоптимальных адаптивных регуляторов с заданным расположением полюсов и неявной эталонной моделью

Предлагается метод синтеза адаптивных матричных регуляторов с неявной эталонной моделью на основе полиномиального подхода. Он предусматривает назначение желаемых полюсов замкнутой системы управления и приближение матричных передаточных функций системы и ее эталонной модели в смысле минимизации нормы Фробениуса от их разности. Приводятся результаты численного моделирования.