Условия существования решения матричного квадратного уравнения и оценки $H_\infty$-нормы

Указаны достаточные условия существования решения матричного квадратного уравнения Лурье–Риккати с произвольным ядром. Эти условия используются для установления оценок сверху для $H_\infty$-нормы передаточной функции и формирования процедуры построения $H_\infty$-субоптимальной обратной связи.