Планирование поведения интегрального робота на основе растущих сетевых моделей решения задач

Рассматриваются вопросы, связанные с организацией планирования поведения интегрального робота в недоопределенных средах. Изучение ведется на основе процедур автоматического роста редукционных сетевых моделей решения задач в общем виде. Выполняется последующая адаптация сформированного плана по мере реализации к конкретным условиям функционирования.