Синтез систем стабилизации программных движений нелинейных объектов управления

Для нелинейных управляемых систем получены нелокальные необходимые и достаточные условия существования стабилизирующих пар: допустимого стабилизирующего управления и функции Ляпунова, устанавливающей асимптотическую устойчивость нулевого решения соответствующей замкнутой системы в отклонениях, или, что то же, заданного программного движения. Рассмотрены задача стабилизации программных движений при неполной информации о векторе состояния, когда некоторые координаты объекта управления недоступны измерению, задача стабилизации при наличии фазовых ограничений и стабилизации по части переменных. Все результаты распространены на дискретные системы. Развит конструктивный метод построения стабилизирующих пар, использующий переход к конечной системе неравенств с последующим применением ЭВМ. Результаты могут быть использованы при создании САПР нелинейных систем управления.