Антипериодические движения и алгебраический критерий абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае

Установлено, что при граничном значении параметра $k$, задающего сектор изменения нелинейной характеристики в задаче абсолютной устойчивости, в системах третьего порядка возникают антипериодические движения, имеющие два переключения управления в течении половины периода. Подобный результат был установлен в 1971 году для систем второго порядка [1]. В [2] доказано существование периодических движений на границе абсолютной устойчивости в трехмерных системах, однако не установлена оценка на число переключений управления на периоде. Уточнение результата работы [2], содержащееся в данной работе, полностью решает задачу М. А. Айзермана для указанного класса систем в форме алгебраического критерия.