Синтез модальных дискретных систем управления

Излагается метод синтеза модальных по ошибке дискретных систем управления, т.е. систем, имеющих заданное распределение полюсов перет даточной функции ошибки между выходными величинами объекта и заданной эталонной системы. Применение принципа поглощения снимает ограничения, вызываемые неминимально-фазовостью и запаздыванием управляемого объекта. Это позволяет достигнуть существенного улучшения качества систем модального управления.