Асимптотически эффективный алгортим адаптивного управления многомерным линейным объектом

Рассматривается алгоритм адаптивного управления многомерным линейным стохастическим объектом, основанный на использовании рекуррентных оценок типа стохастической аппроксимации с взвешенным усреднением. Цель управления состоит в минимизации предельных значений усредненного по времени второго момента выходного сигнала. Исследуются асимптотические свойства последовательности оценок и средних потерь. Устанавливаются условия асимптотической эффективности алгоритма управления.