Модифицированный частотный критерий робастной устойчивости замкнутых систем

Формулируются частотные критерии робастной устойчивости замкнутых систем для объекта без запаздывания и с запаздыванием при условии, что в объекте имеется либо параметрическая неопределенность, либо совместная, параметрическая и непараметрическая, неопределенность. Находится наибольший возможный размах неопределенности в каждом случае. Приводятся примеры, иллюстрирующие результаты работы.