Асимптотические свойства ансамбля траекторий сингулярно возмущенной системы в задаче оптимального управления

Рассматривается задача управления по минимаксному критерию для сингулярно возмущенной системы. Предлагается итерационная процедура построения управляющего воздействия, аппроксимирующего оптимальное решение с заданной степенью точности относительно малого положительного параметра. Исследуются асимптотические свойства ансамбля траекторий, множеств достижимости. Сравниваются решения в исходной, вырожденной и предельной задачах.