Поочередное преследование по позиции

Рассматривается линейная задача поочередного преследования при фиксированном порядке поимки убегающих и позиционном выборе управлений преследователем. Получены условия резрешимости задачи в достаточно общей ситуации. Результат иллюстрируется на модельном примере с простыми движениями игроков, для которого на основании уравнения погонной кривой выводятся формулы, задающие геометрическое место точек поимки убегающего при одновременном и раздельном старте игроков. Приводятся рекуррентные формулы для определения суммарного времени окончания игры.