Алгоритм решения задачи оптимального наблюдения с невыпуклым априорным распределением состояния

Для обыкновенной динамической системы рассматривается задача идентификации начального состояния, которое может принадлежать одному из заданных выпуклях множеств. Предполагается, что наблюдению доступны неполные и неточные измерения безынерционного устройства. Предлагается алгоритм решения этой задачи. Приводятся результаты численного эксперимента на ПЭВМ.