Представление и обработка знаний интегрального робота, функционирующего в среде с неопределенностью

Функционирование интегрального робота (ИР) в среде с неопределенностью вынуждает систему управления ИР при принятии решений использовать неопределенные и переопределенные (противоречивые) знания. Представление и обработку таких знаний предлагается осуществлять на основе введенных П-нечетких подмножеств, отличающихся от нечетких подмножеств Л. Заде наличием не одной, а двух характеристических функций.