Оптимизация комбинированного управления нелинейными динамическими объектами с использованием прогнозирующих моделей

Рассматривается задача синтеза оптимального управления нелинейными динамическими объектами с одновременной координацией функционирования исполнительных органов линейного и релейного типов. Эффективность применения алгоритма с прогнозирующей моделью к объектам с различной степенью устойчивости обеспечивается использованием корректирующей обратной связи по вектору состояния. Работоспособность предложенной модификации алгоритма с прогнозированием продемонстрирована на примере управления поворотным маневром космического летательного аппарата с комбинированным функционированием в качестве исполнительных органов реактивных двигателей и силовых гироскопов.