Наблюдатели для полиномиальных систем: алгебраические методы построения

Описываются два подхода к решению проблемы построения наблюдателей для полиномиальных систем. Первый подход связан с приведением пары “система – закон наблюдения” к канонической форме наблюдаемости. Второй подход основывается на решении изучаемой задачи для однородных векторных полей нечетной степени и последующем сведении решения задачи синтеза наблюдателя для общего случая векторных полей нечетной степени к однородному случаю.